Ошибки при проверке АКПП

[Dmitriyspbs 0]

Такая проблема, на холостых двигатель работает не стабильно. При переключении с R на D и на оборот, авто глохнет. Прочитал ошибки: АКПП- 41 блокировка фрикциона и 55- селектор переключения. ДВС- 1500 датчик температуры испарителя кондиционера( машина 0.8 2006г. , кондиционера в ней нет). Подскажите пути решения проблем самостоятельно.